電容閉環(huán)快速刀具微納米壓電定位系統(tǒng)！
基于快速刀具伺服FTS系統(tǒng)的單點(diǎn)車削是加工光學(xué)自由曲面的重要方法之一，而傳統(tǒng)的直線刀具伺服的工作頻率很低，并且限制了加工的面形的復(fù)雜度和加工效率。工業(yè)的快速發(fā)展要求非常高的加工精度、復(fù)雜度及效率，目前比較成熟的FTS技術(shù)之一為PZT壓電促動(dòng)直線伺服系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)位移、納米級(jí)精度及毫秒級(jí)高頻響應(yīng)。
為解決部分快刀加工問(wèn)題，芯明天專門設(shè)計(jì)研發(fā)了P93系列快速刀具定位臺(tái)及控制系統(tǒng)，它采用PZT壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)，并使用電容式閉環(huán)傳感器，具有非常高的定位精度，可達(dá)幾納米。
P93系列快速刀具定位臺(tái)及E01.D1壓電控制器
該壓電快速刀具定位系統(tǒng)的控制原理是通過(guò)模擬或數(shù)字控制輸入信號(hào)，控制E01.D1壓電控制器輸出控制電壓，施加到P93快速刀具定位臺(tái)，再由定位臺(tái)內(nèi)部的電容傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)定位臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位移，將電容傳感信號(hào)反饋到E01.D1的電容傳感模塊，再經(jīng)過(guò)E01.D1的伺服傳感模塊進(jìn)行信號(hào)處理，再對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，該閉環(huán)控制的響應(yīng)時(shí)間在幾毫秒至十幾毫秒間。
技術(shù)參數(shù)
快速刀具定位臺(tái)型號(hào)：P93.X70C
標(biāo)稱行程范圍：65μm@120V
行程范圍：81μm@150V
傳感器：CAP
閉/開環(huán)分辨率：7/3nm
閉環(huán)線性度：0.05%F.S.
閉環(huán)重復(fù)定位精度：0.03%F.S.
俯仰/偏航/滾動(dòng)：<15μrad
推/拉力：400/50nm
運(yùn)動(dòng)方向剛度：5N/μm
空載諧振頻率：0.15kHz
閉/開環(huán)空載階躍時(shí)間：10/7ms
閉環(huán)空載工作頻率：50Hz@10%行程
閉環(huán)空載工作頻率：100Hz@行程
承載能力：20kg
靜電容量：15μF
材質(zhì)：鋼
重量：4kg
工作溫度：10~50℃
壓電控制器型號(hào)：E01.D1C
通道數(shù)：單通道
輸出電壓：0~120V/150V
帶寬：10kHz
傳感輸出電壓：0~10V
自發(fā)波形：正弦/方/三角/鋸齒波
液晶鍵盤控制
上位機(jī)軟件控制
VC++,Matlab,Labview等
RS-232、RS-422、USB通信接口
支持二次開發(fā)
尺寸圖
17051647888
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